话说唐太宗李世民一日登殿，忽有人报告他有四名案犯：
仁智寺僧人唐三藏，不守清规，不敬佛祖，但精通天竺文；
安平县孙悟空，不服大唐，暗中谋反，但熟识赴天竺道路；
安平县朱悟能，调戏妇女多人，但会说天竺语言；
皇宫中武官沙悟净，偷窥皇后，但可做安放于三人身边的间谍。
官员何以要报这四人于太宗？原来太宗听说，只要差人远赴天竺去取回真经再请高僧诵数十遍便可使皇帝长生不老，他正有此意，但找不到合适之人远赴天竺。今天这四人忽然来到，真使太宗感到有如在黑暗时得到明灯，在饥饿时得到食物一样。他立刻下诏：“速带唐三藏等四犯人入宫见朕！”几日后，三藏、悟空、悟能、悟净四犯纷纷跪于太宗面前，口喊：“吾皇万岁”。太宗见四人，便开了口：“汝等皆有大罪在身，按律定斩不饶。不过见尔等皆各有所长，因此特命你四人赴天竺取经，若事成，不但死罪可免，还各有封赏；若不成，便斩于菜市口！汝等愿意否？”话已至此，还有选择余地吗？于是三藏等四犯皆磕响头，齐声说：“我等四人此行誓要取回真经交于陛下，以谢不杀之恩，不然便任凭杀剐！”见四人皆立誓，太宗下令：“来人，备良马一匹于三藏，备口粮，行李、衣钵于四人！”不多时准备停当，四人再次谢恩之后便上路了。他们此行，真可谓是一部精彩的传奇故事。一路上，他们不畏艰险，以超群的智慧与勇气连连侦破了金圣宫案、通天河案、高老庄案等看似复杂，实际上却不堪一击的奇案怪案，令躲在幕后的凶手无处遁形。预知后事如何，请看《西游探案记之金圣宫案》。