小豆角的家在一个美丽的地方，那里春天草翠花开，夏天绿树成荫，秋天瓜果飘香，冬天白雪茫茫。家里有一位爱唠叨的妈妈和一位严肃的爸爸。因为一次作业没做好，小豆角和妈妈吵了起来，于是渴望自由的小豆角离家出走了。
背着背包的小豆角，哼着歌儿，轻轻松松地走在大街上。它想：这里总没有管我了吧。可就在这时，一个人突然把它一拽，丢进了一个大袋子里，里面还有很多东西，但里面太黑，完全看不清楚是什么。
没过多久，小豆角连同那些东西一起被倒到了一个筐子里。它终于看见了拽它的是一个男人，皮肤黝黑，身材胖胖的，油光满面的脸上长着一对小眼睛。这个男人大声吆喝着：“卖菜了，卖菜了。”这时小豆角才知道自己要被卖了，它向四处望瞭望，周围还有一些西红柿、茄子和包菜。它灵机一动，往西红柿身上一跳，再往上一蹦，踩在包菜上，紧跟着身体向前一跃，轻巧地落在地上，小豆角屏住呼吸，头也不回地往前跑。不知跑了多久，一直到偏僻无人的地方，那颗紧张的心才落下。“好险啊！差点就成了别人盘中美食了。”小豆角自言自语着。忽然，小豆角想起了自己的家，现在爸爸、妈妈和兄弟姐妹们在干什么呢？小豆角想着想着便哭了，这时，它心底大声喊着：“我要回家”。
小豆角走啊走，走到了豌豆们的家。它慌张地问了一句：“这是我的家吗？”豌豆妈妈笑着说：“不是啊，你又细又长，我们个子矮小，你找错地方了。”小豆角一脸悲伤地走了。小豆角找啊找啊，来到了刀豆家，它用尽最后的力气问：“这是我家吗？”刀豆妈妈笑着说：“不是，你又细又长，我们又粗又壮，你找错地方了。”小豆角绝望地哭了起来。就在这时，乐乐精灵扇动着美丽的翅膀从天而降，它来得正是时候，它挥舞着手中的水晶魔法棒，口中念念有词，小豆角觉得一道刺眼的白光让它睁不开眼，白光消失后，它眼前的景色那么熟悉，还是那么美，爸爸、妈妈、兄弟姐妹们在不远处向它招手。
此刻小豆角终于知道，妈妈的唠叨是一种关爱，爸爸的严肃是一种温馨，只有自己的家才是最温暖的地方，不要等到失去了才懂得珍惜。