一直调皮的猴子皮皮天天待在动物园里，它觉得很烦。因为它很调皮，不仅时常遭到妈妈的责备，更是隔三差五受到动物园管理员的惩罚。它常常想：我受够了，我要自由！
一天，皮皮趁管理员不注意，从没有关上的铁门里悄悄溜了出来，飞似的逃出了动物园，跑到了森林里。
一进森林，皮皮就闻到一股沁人心脾的花香味——到处鸟语花香。春天果然美好，一片欣欣向荣！皮皮爬上一棵老榕树，抓着老榕树的枝条玩荡秋千，到处拉屎拉尿，都没人管，皮皮开心极了！在这“逍遥谷”里皮皮碰到了毛毛，它也是一只猴子，一只野生的猴子。皮皮喜出望外，他俩一拍即合，很快成了好朋友。摘鲜花、采青草，无忧无虑；掏鸟窝、吃鸟蛋，自由自在；看落日、听鸟鸣，惬意之极！皮皮十分满足。比起动物园来，这儿简直是天堂！皮皮怀着对未来的憧憬睡着了。
第二天，皮皮拿出从动物园那儿顺手带来的几块大甜瓜，和毛毛分了，两“人”吃的甜滋滋的，嘴角都流出了汁，再加上几个坚果，那简直是“人”间美味啊！
突然，“砰”的一声把他俩从陶醉中唤醒：猎人来了！毛毛以他丰富的经验，带着皮皮爬上树顶，但猎人可不是咱省油的灯，猎人开了几枪打掉一些树叶，毛毛和皮皮便暴露在他的视野里！毛毛一手拉住皮皮的手一手抓住树藤，在树林树之间穿梭着。猎人又放了几枪，糟糕！皮皮的腿被打中了！皮皮从树上摔下来，掉入了灌木丛里。幸好这时一只鹿从树丛中探出头来，猎人一枪射过去，“碰”的一声，鹿轰然倒地，猎人拖着鹿，心满意足地走了。毛毛松了一口气将受伤的皮皮救了上来。皮皮虽然还能勉强走动，但已不如之前那么灵巧了。到了晚上皮皮怀着复杂、矛盾的心情，望着夜空合上了眼睛。
它们并不知道的是，一匹四只脚的庞然大物去正悄悄地靠近它们……
“啊——”一声尖叫划破长空，皮皮猛然惊醒，之见一只猎豹已经咬住了毛毛半边的身子，正用贪婪的目光看着皮皮。皮皮一个哆嗦，丢下毛毛，拖着伤腿跑了。猎豹几口吃了毛毛，一个箭步与皮皮展开了追逐战。猎豹如飞箭一般，十几米的距离一下子就缩短了好多，正当猎豹一个飞跃就能抓住皮皮的时候，一条黑色的长绳掉了下来，勒住猎豹的脖子，将几寸长的毒牙刺进猎豹的颈部，一条老蛇无意间救了皮皮。
皮皮躺在老榕树的枝丫上，想着这两天来发生的一切，它再也受不了这样提心吊胆的生活了，它想念那安全的铁笼；想念那美味的大甜瓜；甚至想念其经常惩罚他的管理员，它越想越寒酸，越想越悲惨最后，它终于动身了——回到动物园。
早晨的阳光铺在大地上，皮皮走进了那永远敞开着的动物园大门。管理员一看到它，就将他送进了猴山里。它又能躺在洞里睡觉；又能吃到那美味的大甜瓜；又能受到管理员“亲切的惩罚”。因为皮皮早就丧失了野生的能力，在他眼里，这儿才是真正的天堂，真正享受，真正的快乐世界！
一切，又回到从前……