在很久很久以前，摩尔庄园的公主么么一直想去一个充满魔力的王国，她很想出去探险。可是为了她的安全，骑士们不会让她走出城堡。
有一天，一个名叫淘淘的摩尔知道么么公主要出去探险，于是整备了热气球，偷偷的把公主带出宫外，它们上了热气球，整备去魔法王国。突然，摩尔向导小齐，一把抓住热气球的箩筐，跳了上去。他焦急的说道：“公主快回去吧，庄园里的人都急死了，骑士队也出去找你了呢。”公主说：“不要嘛，一直呆在庄园里好无聊，我要去探险。”小齐说：“那好。”
说完，小齐一把抓住控制杆，要把气球停下来，淘淘和他的拉姆逗逗，上去打了起来。“啪”的一声，淘淘说：“你看都怪你，把控制杆弄坏了。”气球缓缓下降，掉到了森林里。
公主一下子哭了起来，说道：“呜呜，我脚上有虫子。”小齐一看发现，是毛毛虫，淘淘说：“不好，快逃，是一条巨大毛毛虫。”毛毛虫向他们扑了过来，追着他们的气味跑。淘淘突然从背包里拿出了一把水果刀，向毛毛虫扔去。
毛毛虫被他们打败了，这时传来了公主的救命声，公主掉到泥潭里去了。预知后事如何，请看下集，《摩尔庄园之智救公主》。