巴里巴拉他们离开了海王星，来到了冥王星。看起来冥王星有南北两极，巴里巴拉他们找了一个平坦的地面着陆。巴里巴拉感叹道：“终于又可以着陆了，我们已经好几天没有着陆了。”
巴里巴拉他么先想到一件事：插上蜘蛛旗。巴里巴拉他们举行了隆重的插旗仪式，然后就开始在这里勘察地形。“冥王星上也是有很多坑坑，哪里来的那么多陨石、流星呀？”巴拉巴里奇怪的问。
巴里巴拉说：“现在冥王星已经不属于太阳系的九大行星了，九大行星已经变成了八大行星，冥王星被排除在外。但是为了纪念冥王星的发现过程，人们还是将它列为九大行星。现在每年的三月十三日是冥王星日。”
巴里巴拉他们在冥王星上采集了标本，然后逛了逛。冥王星上有大气，而且好像还有南北两极。巴里巴拉他们观察了冥王星的坑，观察了冥王星的大气，得出了一个结论：冥王星和地球差不多。可是这一个结论实在是不成立，因为巴里巴拉特们实在是太想家了。大脑袋说：“看起来冥王星没有天王星和海王星冷，感觉好多了。”他们在冥王星上看了看远处的美丽景色，决定用特制相机拍了几张宇宙星空和其他行星的照片并且还在星空背景前面留影作为纪念。
巴拉巴里用微型电脑查了查说：“冥王星有三颗卫星，但是在2006年的一次会议上将冥王星和他的卫星都一致列为矮行星，但是后来又被定为行星和卫星。这经过了好几年呀！我好想家……”
巴里巴拉他们决定登上飞船，全速返航，看看家乡地球现在变成什么样了，希望能比这里的情况好一点。他们登上飞船，开始了最长的飞行——从冥王星返回地球，再回到地球的私人火箭发射中心。
巴里巴拉他们回到地球，看到地球上会发生什么事情。接下来的故事会怎么样？请看下集《巴里巴拉太空漫游记之回到地球》。